檢索結果：共19筆資料 檢索策略： "自動化及控制研究所".dept (精準) and cadvisor.raw="邱士軒"
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機械手臂通常使用位置控制實現點對點運動，然而當機械手臂作業中需與外界環境接觸時，例如: 人類與機械手臂協同搬運作業，就得考慮機械手臂受力情況，因此必須加入順應性運動控制，則阻抗控制即是實現順應性控制…
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圓/弧偵測在近十多年來發展大都以多步驟的框架完成之，其原因係多位學者研創各種快速方法選取初始點、利用幾何圖形特性尋找可能性搜索點及運用獲得候選圓/弧等程序以提升偵測圓/弧的速度與效率，其演算過程若能…
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隨著科技的進步以及消費者的需求提高，耳機從最初的電話聽筒演變成頭戴式耳機，後來為了隔絕噪音，而發明了除噪耳機，接著隨著iPod產品的推出，耳塞式耳機也隨著iPod熱銷，耳機發展至今，耳機種類的發展也…
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傳統的監控系統中，以被動式攝影機為主，其可視角度固定且範圍有限，不論是否有侵入物，均只有錄影功能。本研究提出一套交叉視覺之即時侵入物追蹤與定位系統，利用主動式攝影機之水平及俯仰旋轉功能，達到大範圍的…
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本篇文章主要提出一種全自動三維人臉檢索方法。這裡將介紹一些新的方法來提高人臉檢索的強健性與效能。總共包含了: (1) 基於眼睛偵測的三維人臉角度校正; (2) 三維人臉的臉部特徵萃取(1.雙眼與鼻尖…
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以往的快速原型加工只著重於改善單一品質特性，但就實際加工情況，大都需評估多個品質特性，來選用不同的參數組合。藉由經驗法則來決定最佳參數是目前最常見的方法，但此方法無法客觀地分析參數與品質特性的關係，…
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本論文主要設計與控制具有自我平衡能力之雙輪機器人。整個系統以電腦為控制核心，透過資料擷取卡傳輸機器人與電腦的資訊，將模糊控制理論撰寫成系統控制程式，實現兩輪平衡功能。在控制流程中，用陀螺儀測量機器人…
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目前大部分的影像伺服系統，其應用範圍多半以工業自動化為主，較少以娛樂或休閒為導向作開發，且開發核心皆以個人電腦為基本架構，造成系統成本過高且體積龐大，而數位訊號處理器(Digital Signal …
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伴隨住房品質的要求日益提高，窗簾已經成為居家裝飾所不可缺少的，窗簾最主要的功能是遮光、保護隱私，但是窗簾大多是使用手動方式調整，而所調整的室內光光照度會因時間不同而有所改變，所以使用上非常不方便。若…
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現今機器手臂與環境面接觸的應用上，力量控制為其相當重要的課題。為了在位置控制模式下也能夠達到力量控制的要求，因此本論文設計混合位置/阻抗控制理論，採用阻抗控制讓機械手臂擁有虛擬阻尼、彈簧的順應環境面…